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Hugging Face 推出 Microduck,一款售价 399 美元的开源机器人

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Hugging Face 推出 Microduck,一款售价 399 美元的开源机器人

正在进行的人工智能革命终于给了我们一些每个人都可以支持的东西:一只穿着溜冰鞋的小机器鸭。是的,真的。

8月27日,抱脸AI平台亮相 微型鸭子一个 9.8 英寸高的双足机器人,可以摇摇晃晃、坐着、踢球、用喙捡起物体,并在摔倒后重新站起来。添加可选的轮子,它甚至可以滑旱冰。

Microduck 现已开放预订,首发价为 399 美元(不含税和运费),预计首批交付将在 2026 年圣诞节前完成。目前该产品已在北美、欧洲和英国推出。该产品由法国机器人公司 Pollen Robotics 开发, 2025 年获得的可爱面孔

这只鸭子有七个经过训练的动作和一个游戏控制器,因此主人无需编写一行代码即可控制它。它还可以跟踪激光笔、响应其环境并使用 NFC 标签触发移动。发布时将提供四种颜色选择:奶油色、石墨色、薰衣草色和天空色。

但 Microduck 不仅仅是一个非常非常精致的桌面玩具。拥抱首席执行官 Clem Delangue 的脸 描述了它 作为一个“开源机器人,你可以通过强化学习学习新技巧”,这是人工智能系统通过反复试验来学习行为的过程。

“Microduck 发送的行为并不是为了定义机器人可以永远做什么,” 花粉机器人解释 在一篇博客文章中。 “它们是一个起点。”

开发人员可以在物理模拟中训练这种行为,然后再将其转移到物理机器人上。从那里,他们可以调整模拟,重新训练行为,并再次部署它,而无需反复让价值 399 美元的真正鸭子在房间里翻滚。


图片来源:拥抱脸

像鸭子一样的外观不仅仅是为了让机器人尽可能可爱。根据 Pollen Robotics 的说法,这个角色是根据小鸭子的比例、铰接的喙和蹒跚的步态自然成长的。该公司保留了它,因为这种设计使机器人感觉平易近人,同时又不会遮挡底层机械。

Microduck 甚至有自己的声音,尽管它不会像人工智能助手那样与你聊天。相反,它通过类似生物的声音进行交流。每个机器人在第一次打开时都会获得自己的永久音频标识,这意味着您的鸭子将终生保持相同​​的声音。

Microduck的软件开发套件、仿真环境和强化学习工具 可以在 GitHub 上找到 根据开源许可证,允许开发人员检查、修改和共享他们构建的内容。然而,花粉机器人公司在头发中澄清了这一点 新闻材料 只有软件堆栈是开源的;机器人的机械和电子设计文件不是。

该公司希望开发者最终能够分享新的物理行为,就像人们已经分享人工智能模型一样。这可能包括从新的跑步方式和恢复技术到涉及多个微型鸭子的课堂实验和例行公事的一切。

Microduck 在其非常小的外壳中拥有 15 个电机、一个前置摄像头、一个麦克风和扬声器、LiDAR 和两个运动传感器。它还具有 1GB RAM、32GB 存储空间、WiFi、蓝牙和两个 NFC 天线。仿照经典录制指示灯设计的灯光可以让人们知道相机何时在使用。

可拆卸电池可持续使用约一个小时,具体取决于鸭子在做什么,因此在您这样做之前它可能需要休息。

该机器人配有电池、USB-C 电缆和游戏控制器。实现一些更迷人的技巧的配件需要额外付费:39 美元的套装包括两个滚轮、一个球、一个激光笔和 NFC 标签。 Pollen 还单独销售额外的电池和开发用品。

带着溜冰鞋拥抱脸的微型鸭子


图片来源:脸部拥抱/花粉机器人

Microduck 是 Hugging Face 将开源人工智能带入现实世界的更广泛努力的最新举措。公司已启动 乐机器人2024 年,机器人技术的人工智能模型、数据集和开发工具的集合。随后发布了可编程机械臂 SO-101,并于 2025 年 5 月推出了两款人形机器人:HopeJR 和 触手可及的迷你。

HopeJR 是一个全尺寸的人形机器人,具有 66 个独立动作,包括行走和移动手臂的能力。与此同时,Reachy Mini 是一款富有表现力的桌面机器人,专为编码、对话式人工智能和人机交互而设计。它可以看、听、说和运行人工智能应用程序。

Pollen Robotics 表示,超过 10,000 台 Reachy Mini 机器人已经走向世界各地。不过,虽然 Reachy Mini 是为互动的人工智能而设计的,但 Pollen Robotics 表示,Microduck 是为人工智能而设计的,可以在物理空间中行动、移动、搬运物体以及从跌倒中恢复。该公司还表示,无可否认,“非常不科学”的测试表明 Microduck 是 团体中的乐趣大约是原来的 10 倍为机器人竞赛、足球比赛和其他多机器人实验打开大门。

四个色彩缤纷的 Microduck 人形机器人坐在桌子上,旁边是一摞书。


图片来源:拥抱脸

Delangue 补充道,此次发布标志着“负担得起的开源机器人时代”的开始。 Microduck 最终是否会成为物理人工智能的可访问平台,或者只是成为在客厅踢小球的技术最先进的方式,将取决于它的主人教它什么。

不管怎样,机器人的起义现在显然已经开始动摇了。

您可以通过以下方式预订 Microduck: 花粉机器人网站