我终于在我的花园里找到了一台值得信赖的机器人割草机

机器人割草机终于足够好，可以减轻维护院子的大量工作，但它们仍然不是“一劳永逸”的机器。如果您不希望这些自动剪草机撕毁您的草坪或在邻居的院子里闲逛，您仍然需要留意它们。然而，如果你稍加注意，他们就会夺走你的一份大工作。

今年夏天，我在南卡罗来纳州沿海占地四分之三英亩的平坦土地上测试了五艘船，那里有沙质土壤、蜈蚣草和许多树木。由于导航和可操作性的重大改进，情况比去年的考验和磨难要好得多。基本上，他们不再被困住了。我的草坪看起来从未如此美好，而我的妻子在一次用户错误受伤后停止使用机器人割草机，现在开始了新的转变。他的骑乘式割草机已经闲置一个多月了。

割草机器人的一致性令人印象深刻。这些割草机日复一日地运行，一次只修剪几毫米，创造出了明显更加茂盛的草坪。今天早上我赤脚出门；这是我以前从未做过的事情。最好的部分是它们全天候安静地工作，不会打扰我的宠物、野生动物或邻居。我也喜欢他们的专业外观草坪线。

今年的关键升级包括网络 RTK 导航、冗余导航系统以及改进的全轮驱动，以应对更具挑战性的地形。

RTK（实时运动定位）是过去几年随着边界围栏被废弃而大多数汽车割草机改用的卫星定位技术。它使用固定的地面参考站（天线）与 GPS 结合，提供小至一或两厘米的非常精确的位置数据。它用于研究、无人机导航以及任何需要如此高精确度的其他领域。

我测试的每台割草机，除了基于激光雷达的 Dreame 之外，都配有自己的 RTK 天线，需要将其安装在您的花园中，以清晰地看到天空；树木、邻居的房子或您自己的屋顶线可能会阻挡信号。在我之前的测试中，我无法让一台 RTK 割草机在 GPS 覆盖范围很差的后院成功工作。

该新产品现在提供 NetRTK 作为选项。这通过云连接利用了现有的 RTK 参考站网络，并且需要割草机上有 Wi-Fi 或 4G 连接。大多数开箱即用，不需要我设置天线，但覆盖范围各不相同，因此您需要检查您的房子是否关闭。

RTK 割草机现在使用激光雷达或 vSLAM 等辅助导航技术，以便在信号下降时继续运行。导航技术的进步以及更大、功能更强大的机器意味着我将不再在橡树下拖着困惑的割草机度过夏天。

但汽车割草机远非完美。

这些是带有刀片的自主机器，不理会它们会带来风险。在我意识到之前，有人花了三天时间有条不紊地摧毁了我的草坪的一部分。另一个人拔出了两根室外延长线。几个模型在光秃秃的地方挖沙箱，而另一个模型则试图爬上一棵小树。

障碍物检测在各方面都更好，但还有很长的路要走。软管、电缆和推车仍然是一个挑战；我的家人现在知道在上路之前要检查车轮下方。

还没有人真正弄清楚大门（尽管他们已经尝试过） – 我仍然必须手动打开我的大门，以允许机器人修剪整个财产。虽然目前每个制造商都在宣传 NetRTK 覆盖范围在设备的整个生命周期内免费，但依靠云服务来修剪草坪存在明显的缺点。最后，割草机仍然很昂贵，而且我对长期耐用性感到担忧。

就像它们的兄弟姐妹机器人吸尘器一样，现在市场上有无数的型号；最适合您的一种取决于您花园的大小和景观美化。为了找到最适合我的割草机，我测试了四种高端型号，其规格可以应对我的挑战性地形和广阔的后院：Husqvarna 420 IQ（3,299 美元）、Mammotion Luba 3 AWD 3000（2,799 美元）、Navimow X430（2,499 美元）和 Dreame A3 AWD Pro 2500 （3,099.99 美元）。我还在我的前院尝试了入门级 Roborock RockNeo Q110H（1,299 美元），它看起来就像一个标准的郊区草坪。

与机器人吸尘器一样，机器人割草机也属于 FCC 新机器人禁令的范围；因此，尽管现有型号（包括此处审查的所有型号）继续在美国销售和支持，但新型号的命运仍存疑问。

Segway Navimow X430（2,499 美元）是我迄今为止测试过的最好的割草机。这台 60 磅重的野兽看起来像达斯维德的狗，是我测试过的唯一一台没有被卡住的割草机。四轮驱动车轮与令人印象深刻的悬架相结合，可以越过坑洼、树枝、岩石，甚至小树枝。它在我的鸡周围移动，是唯一一个可以在从我的前院到后院的漫长而崎岖的通道中同时割草（门打开）的机器人。

它结合使用 RTK、vSLAM 和基于图像的技术来导航并覆盖我的整个财产，而不会迷路或卡住。其令人印象深刻的“xero-turn”机动性使其能够平稳转弯而不会损坏草地。双盘、17 英寸切割宽度可覆盖更多地面，能够在三个小时内割草我后院的大部分区域；这几乎是竞争对手的两倍。我真的很喜欢遥控割草功能，该功能对于修剪草坪边缘和花坛周围等更精致的区域非常有用。

赛格威的速度意味着几乎没有刀片未被切割，并且降雨检测依赖于互联网上的天气数据；这意味着他经常不割草，因为他预测永远不会下雨。设置 NetRTK 是一个挑战，主要是因为我必须将充电站放在一个不方便连接 GPS 的地方（不能放在遮阳篷下或靠着建筑物，因为割草机也需要清晰的天空视野）。

如果您不能依赖 RTK，那么 Dreame A3 AWD Pro 2500（3,099.99 美元）是您的最佳选择。它基于激光雷达和摄像头的导航性能几乎和我后院的赛格威一样，只卡住了几次。由于它不需要清晰的天空视野，因此您可以将其放置在任何您想要的地方，并且在我的测试中，滑动边缘切割平台的效果比 Segway 的 EdgeSense 功能稍好。 （请注意，最小值设置为恒定的 1.2 英寸）。

但在我的测试中，激光雷达是最不可靠的导航技术，有时 A3 会宣称工作已完成，但事实并非如此。激光雷达机器人在有围栏的院子里工作效果最好，因为它们更容易迷路并溜进邻居的院子里；这是 RTK 机器人永远不会发生的事情。

虽然 Dreame 很少被卡住，但它的转弯机制并不像 Segway 那样顺畅，它还会在各种非草丛中挖出几个沙坑。我喜欢“花园守卫”模式，它使用摄像头作为巡回保安，还可以检测到穿过其路径的人并警告他们它正在工作。看着他给前院路过的遛狗者带来惊喜，这有点有趣。

Husqvarna 的 Automower 420 IQ（3,299 美元）是标准花园的不错选择。它具有最长的保修期（四年）、最简单的应用和控制以及可延长使用寿命的模块化设计。它是两轮驱动，但其大轮可以很好地应对崎岖的地形。它需要 RTK 天线并具有基于云的 RTK 选项（在某些区域），但其到卫星盲点的备用导航需要安装物理边界围栏。

我在邻居的院子里使用物理 RTK 天线进行了测试，因为那里的树木更少，天空视野更清晰。它导航得很好，但它使用雷达进行障碍物检测，并且没有摄像头。这意味着他在躲避物体方面不如其他人，曾经跑进灌木丛并试图爬上一棵小树。

但如果您有一个宽敞、整洁、没有树木的院子，那么这是一个不错的选择，这要归功于 Husqvarna 广泛的支持网络、针对防盗和 NetRTK（如果您需要）的终身免费蜂窝连接以及令人印象深刻的性能。

Mammotion 结合了三种类型的无线导航：RTK、激光雷达和视觉，非常适合像我这样 GPS 覆盖范围有限的场所。但由于离地间隙较低和悬架较弱，它的灵活性不如其他全轮驱动车型。

旋转装置还破坏了我院子里的一些区域，特别是邻居喷泉旁边的阴影区域，那里仍然比其他地方潮湿。 Mammotion 承认了这个问题并表示： 临界点 “我们发现最近对转向逻辑的更新导致了一些意想不到的后果。割草机转动得太猛可能会在一定程度上撕裂草，特别是当地面湿滑或草不是很厚时。”

他们发布了各种软件更新来解决这个问题，但我们都应该小心依赖软件更新来解决昂贵的割草机的基本问题。

1,299 美元的 Roborock RockNeo Q110H 是我的预算选择。这台后轮驱动割草机在我平坦、绿树成荫的前院令人印象深刻，但由于缺乏四轮驱动，这意味着偶尔的大树根会让它停下来。由于这一点及其更有限的范围，它的价格只有其他割草机的一半。提供 RTK 和 vSLAM 导航，可选择天线或 NetRTK。

摇滚新 明显地 它与我去年测试过的 Segway Navimow i100N 类似；进行了一些升级，包括更好的基于摄像头的障碍物检测、更陡的坡度导航（高达 45%）和更宽的切割刀片。它也可以用于手动远程割草，并具有内置修边功能，尽管有一个我还没有尝试过的修边附加模块选项。

对于所有割草机来说，修边仍然是一项正在进行的工作。有些人擅长跨越边界，但如果你有栅栏或敏感边界，这就行不通了。公司正在尝试各种解决方案，包括特殊附件。 Ecovacs Goat A3000 Pro 激光雷达看起来是最有前途的，这要归功于其侧面安装的钢丝钳。但现在，您应该计划将手动修剪器放在手边。

机器人割草机在过去 18 个月中取得了显着进步。导航方面的进步解决了我在上一轮测试中遇到的主要痛点，更大、更强大的机器人现在可以更好地在美国造船厂的多样化地形中导航。如今，合适的靴子可以轻松地保护您花园的美丽。虽然他们仍然需要监督和偶尔的救援，而且他们并不能解决所有问题，但他们承担了维护花园的大部分工作。

照片和视频：Jennifer Pattison Tuohy / The Verge