1991年10月29日，伽利略号宇宙飞船在飞往木星的途中飞越小行星加斯普拉。加斯普拉 (Gaspra) 是宇宙飞船访问过的第一颗小行星。
Gaspra 在内边缘附近盘旋 小行星带。这 伽利略号宇宙飞船 在到达加斯普罗之前，它穿过小行星带大约两个月。当伽利略号以每秒约 5 英里（8 公里）的相对速度呼啸而过时，距加斯普拉 990 英里（1,593 公里）。
航天器拍摄了几张照片 一颗小行星 并使用一种称为近红外测绘光谱仪的仪器来研究其化学成分和其他物理特性。伽利略发现加斯普拉形状不规则且细长，长约 12 英里，宽约 7 英里。图像显示加斯普拉也布满了陨石坑。由于伽利略号距离太远，无法受到加斯帕引力的影响，因此航天器无法确定小行星的质量。
为什么这很重要
伽利略号宇宙飞船飞越加斯普罗是其前往木星（太阳系中最大的行星）的六年旅程中接近中间的一站。 NASA 于 1989 年 10 月向木星发射伽利略号，探测器于 1990 年掠过金星和地球，然后与 Gaspro 会合。
加斯帕飞越是历史上第一次飞越小行星，伽利略号以令人难以置信的 18,000 英里/小时的速度飞越小行星，距离不到 1,000 英里（1,601 公里）。伽利略拍摄的加斯普雷照片“揭示了一个布满陨石坑的、复杂的、不规则的天体，长约 20 x 12 x 11 公里（12.4 x 7.4 x 6.8 英里），上面覆盖着一层薄薄的灰尘和碎片，”NASA 他在评论中写道。
合众国际社援引伽利略成像小组成员约瑟夫·维沃卡的话说：“我们得到的加斯普拉照片在其历史上遭受了很大的损失。” 正如他们当时所说。 “我们怀疑这是过去一系列灾难性碰撞后的幸存者。”
伽利略号将在1992年第二次飞越地球，然后它就很接近了 1993年的小行星艾达 直到 1995 年最终抵达木星。在这次旅程中，探测器在正确的时间到达了正确的地点进行观测 舒梅克-利维 9 号彗星 1994年7月，它解体并撞向木星。
自从伽利略历史性地首次飞越小行星以来，美国宇航局和其他航天机构已经开始登陆小行星（例如 NEAR 上的小行星） 小行星爱神星），收集小行星样本并将其带回地球（如 NASA 奥西里斯-雷克斯 和日语 隼 探测器），甚至故意将探测器撞向小行星（例如 NASA DART 小行星撞击任务）来测试行星保护技术。
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