受昆蟲啟發的次要機器人很快就會在水中搖晃，偵察洪水區，監測污染物或收集樣品。弗吉尼亞州工程和應用科學學院的研究人員創建了兩個原型，這些原型顯示了可能的。氫刷子，豆莢，水力發生，使用“步行”腿在水上以泡沫等速度在水中，重複了水中的Gite的Gite。高架紅外加熱器由實驗室提供動力，將這些機器人彎曲及其分層膜作為對熱量的反應。騎自行車並關閉熱量使機器人可以調整速度，甚至可以改變方向 – 證明這種小規模受控，重複速度是可能的。
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