在死豬上工作的手術機器人
Juo-thung Chen/Johns Hopkins University
AI-Power Funly Robot設法將膽囊與死豬肉的肝臟分開,研究人員聲稱第一次實際手術幾乎不是人類干預。
該機器人在17小時的視頻中培訓了兩級AI系統,並在人類外科醫生活動中進行了16,000個運動。在工作時,AI系統的第一層會看到內窺鏡監測手術的視頻,並發布諸如“第二管道剪輯”之類的普通語言說明,將每個參考轉換為三維工具運動。
總而言之,膽囊手術需要17個不同的任務。機器人系統的執行八次,在所有任務中都有100%的成功。
該團隊成員說:“目前的手術機器人技術具有侵入性的一些程序,但是從以前的腹腔鏡(鑰匙孔)手術(人類外科醫生)中,關鍵率並沒有真正下降。” 阿克塞爾·克里格(Axel Kriger) 在馬里蘭州約翰·霍普金斯大學。 “它已經檢查了下一代的機器人系統,以幫助患者和外科醫生。”
“這項研究確實通過AI和手術機器人技術突出了可能的藝術” Danile Stoyanov 倫敦大學學院。 “手術視頻的計算機願景中的令人難以置信的進展,可提供開放的機器人平台進行研究。”
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實際上,在臨床使用方面有許多挑戰,指出了Stoyanov。
一件事是,機器人以100%的成功完成了工作,每個案例必須自我擊中六次。例如,這意味著旨在吸收動脈的抓手在第一次嘗試中失去了抓地力。
克里格說:“它有很多自我相關的實例,但所有這些都是完全自主的。” “它將正確地認識到最初的錯誤,然後修復自己。”機器人必須要求人類將他的一種手術裝置轉換為另一種手術設備,這意味著需要一定程度的人為乾預。
燃燒的羅特里格和海灣 倫敦對倫敦機器人手術在帝國大學的能力不斷提高。他說:“未來是光明的 – 非常近。” “為了在人類中保護它,我們需要遵循控制,這仍然是我們領域的戶外挑戰。”
下一步,即criger,機器人,允許在直接動物上自治,呼吸和流血使內容物變得複雜。
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