准备好你的翅膀：HAL 的机器人革命
VMPL
新德里（印度），9 月 7 日：在印度斯坦航空公司位于班加罗尔的飞机部门，一台机器人将开始缓慢地绕圈行走。战斗机机翼周围 订购后十八个月到期。这意味着，到2027年底，印度空军已订购83架光辉Mk1A战斗机，在机队实力萎缩的情况下，数量减少到97架。所有机翼套件的完成速度都更快，使印度设计的战斗机能够更快地起飞。这就是整个论点。这是一场全国性的辩论。
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路上唯一的障碍是一个小洞。在二十五到三十五分钟内，手工在“光辉”机翼上钻了一个洞。这对翅膀需要一万六千。通过计算附件和临时安装孔的数量。乘法是无情的。几周后，作为单翅组消失了。没有一个技术人员在这里犯过错误。算术是
要了解其中的原因，需要深入研究机翼内部。复合三角翼不是由单一材料雕刻而成。但它像三明治一样分层。外蒙皮是碳纤维复合材料，最大强度约为1,600 MPa。骨骼如下：前后翼梁、肋骨、支柱和机身机翼安装座。由铝铜和钛合金制成。必须通过每个机翼上的堆叠清理大约 3,200 个尺寸为 5、6、8、10 和 12 毫米的孔。加上大约 2,700 个穿过蒙皮和翼梁的尺寸为 2.5 毫米的锚铆钉孔。每个人都必须坐在距离编程点 ±0.30mm 的范围内。足够牢固地握住 H8/H9，以免支架摇晃或卡住。并且必须沉头孔，使铆钉与表面齐平。
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这里的错误是不会被原谅的。碳纤维不能像金属那样容纳冷却剂。因此，必须控制切割热量以使其干燥。将钻头推得太用力。复合层会像一本不能很好干燥的湿书一样分离。这是一种称为分层的缺陷。而下面的金属会产生毛刺。一个有缺陷的孔可能会成为飞机的燃油泄漏或薄弱环节，因为飞机在其设计承受的极限范围内移动。
HAL 的答案是该部门的第一个答案：一个全自动、集成的机器人单元，可以夹紧、开方、钻孔、埋头孔、测量，然后在一次不间断的过程中通过或拒绝每个孔。规格没有任何谈判的余地。每个埋头孔不到六十秒。每个机翼最多工作五天，两次轮班，每次八小时，20 件翼装，这意味着每年有 40 个左右模块。具有增长空间这是董事长兼总经理拉维·科塔（Ravi Kota）领导下更广泛的自动化推动的一部分，拉维·科塔长期参与Tejas的工作。
这项工作由德国 ADD Engineering GmbH 在班加罗尔的子公司 ADD Engineering Components（印度）和一家由 Girish Linganna 领导的 HAL 上市中小微企业通过三国财团牵头。英国的 True Position Robotics 支持波音和 BAE 项目中已有的自动钻孔和检查技术，以及可实现精确定位的轻型钻头和光学制导系统。德国 Robot-Technology GmbH 提供移动第七轴单元、控制和集成。工具和装置来自印度的 Ripple Technologies，而德国专家 Norbert Kreller 和 Werner Gryksa 博士提供了 NASA 和战斗机项目的经验。
该机器本身是一个六轴关节臂。它们大致像人的肩膀、肘部和手腕一样连接。它具有辅助编码器，可实现航空级精度。该机器人安装在移动平台上，机翼完好无损，悬停在气动滚珠轴承上，以微调其位置，然后锁定到地面参考点并像用螺栓固定一样牢固地运行。包括 30 个工位的工具更换装置、摄像头、探针和测试附连板工位。该安装座在 ICY 点支撑两个机翼，这是机翼周围的一个突出特征。内置机身
工作结束时，水冷主轴的旋转速度从钛合金的 200 rpm 到 20,000 rpm，以获得更平稳的旋转。它提供至少 10 Nm 的连续扭矩，鼻子处的除尘旨在捕获 95% 的灰尘，并在切削刃处吹冷空气。相机通过读取数字模型上的现有航点和孔来确定编程坐标。配备常态传感器的压力机按压方形叠层，使钻头垂直且分层。仍将彼此固定在一起 一次空运行即可创建孔和埋头孔。然后，探头检查直径±0.005毫米，埋头孔深度±0.05毫米以及顶部、中心和底部的精度，并单独存储每个结果。任何超出公差范围的孔都会阻止电池。立即检查刀具磨损情况。并且该工具会自行改变
编程与设计模型脱机进行。配备了防撞和逃生路线，HAL 自己的工程师能够修复它们。该软件指定接受 Tejas Mk2 和 AMCA 数据，并附带永久许可证和二十年的零件和服务。设计审查将于两个月内完成。接下来是优惠券试用。在班加罗尔检查创作者的作品并最终验收翼装。两年保修提供五次完整维护。每个工作日都有专家在场，并且正常运行时间目标为 90%，该电池必须能够在印度的炎热和潮湿环境下生存二十年。
还有什么比节奏的变化更大呢？质量的停止取决于长时间轮班结束时双手的稳定性。并成为机器固有的资产人类技能不会消失。它不断晋升，进入编程、判断、监督。更多机翼、更多光辉、速度更快。
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