通過轉發AI的分支群，複製鳥類，魚類和蜜蜂的行為，已經創建了一種新的幾何設計結構。
機器人的綜合運動可以改善搜救活動和火災檢測。魚學校是一種避免獵人的方式。蜜蜂使用抽搐作為其繁殖方法。但是，通過替換這種自組織的行為，人造奶昔已成為研究人員的主要挑戰。
該研究重點是機器人搖動的核心挑戰：建立一個分散的控制系統，可以在沒有單個指南授權的情況下工作。研究人員創建了一個名為“曲率”的新金額，從而創建了曲線，以響應外部能量並與其他機器人聯繫。
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