附近行星上的熔岩隧道被視為未來大本營的有力候選者。這些地下結構可以保護宇航員免受有害輻射和頻繁與隕石的碰撞。儘管有這樣的承諾，但由於地形崎嶇，進入和研究這些環境是一個真正的挑戰。進入有限且條件危險
為了應對這些挑戰，包括馬拉加大學空間機器人實驗室在內的歐洲研究小組開發了一個新的任務概念，重點是探索熔岩隧道。這項工作最近發表在期刊上 機器人技術該概念以三種不同類型的機器人為中心，它們可以協同工作並自主地探索這些惡劣的地下區域並繪製地圖。該系統目前正在西班牙蘭薩羅特島的一個火山洞穴中進行測試，未來的任務將瞄準月球。
自動勘察四步走
擬議的任務將分為四個精心策劃的步驟。首先，機器人將協作創建周圍環境的地圖。熔岩隧道入口（第一階段）。然後，包含傳感器的有效載荷立方體將被放入洞穴中以收集初步測量結果（第 2 階段）。然後，火星車將通過入口下降到達內部（第 3 階段）。最後一步，機器人團隊將深入探索隧道並創建詳細的內部 3D 地圖（第 4 階段）。
2023 年 2 月在蘭薩羅特島進行的實際現場測試表明，該方法已步入正軌。該試驗凸顯了由德國人工智能研究中心 (DFKI) 領導、馬拉加大學和西班牙 GMV 公司支持的聯盟的技術能力。
準備去月球和火星。
結果證實該任務概念在技術上是可行的。並展示了大規模協作機器人系統的潛力。研究結果表明，自主機器人團隊可以在未來的月球或火星任務中發揮關鍵作用。該研究還支持繼續開髮用於行星探索的先進機器人技術。
馬薩諸塞大學空間機器人實驗室的作用
馬薩諸塞大學空間機器人實驗室致力於創造新的方法和技術，以提高空間機器人的自主性。涵蓋行星和軌道任務。過去幾年該實驗室一直與歐洲航天局密切合作。開發算法幫助行星探測器（漫遊者）規劃路線並更加自主地運行。
除了研究之外，該實驗室還致力於培訓下一代太空機器人工程師。 UMA 工業工程學院的學生參加與這項工作相關的實習和論文項目。大多數項目是通過聯合研究工作或與公司和研究組織簽訂技術轉讓協議，與國家和國際研究機構合作開展的。
