
研究人員開發出了世界上第一個便攜式水下外骨骼,幫助潛水員移動膝蓋。該技術由北京大學團隊開發,預計將減少潛水員的身體需求,特別是空氣消耗和肌肉消耗。
在水下行走比在陸地上行走需要更多的能量,因為潛水員必須不斷地對抗水的阻力。這種持續的掙扎限制了潛水員的耐力和操作範圍。雙側電纜驅動的水下膝蓋外骨骼的工作原理是為膝蓋提供實時輔助扭矩,專門針對撲動踢腿——這是腳蹼潛水的主要推進方法。此外,先進的運動傳感器和基於力的控制使系統能夠與潛水員的自然移動方式無縫集成。該設備可以為海洋研究、水下施工和專業潛水員培訓的應用開闢新的可能性。
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