波士頓動力公司推出雙足機器人 Atlas 已經過去 12 年多了，一路走來，它在導航和人工智能功能方面取得了巨大進步。
週三，馬薩諸塞州團隊分享的一段新視頻（上圖）強調了人形機器人最具挑戰性的領域之一——手的進展。
波士頓動力公司並沒有試圖精確模仿人手，而是專注於開發一種堅固可靠的巧妙抓手，使其成為分類、揀选和包裝以及搬運重物等任務的理想選擇。
Altlas 機器人行為總監阿爾貝托·羅德里格斯 (Alberto Rodriguez) 在視頻中表示：“抓手是人形機器人中最複雜的組件之一。” “我們必須將大量的驅動和傳感裝置放入一個非常小的空間中，因此這是一個非常困難的設計問題。”
Atlas 機械工程師 Carl Price 演示了 Atlas 機器人的新型三指手柄。
第二代設備有七個自由度和七個不同的致動器——每個手指兩個，一個用於新添加的鉸接拇指關節。它還在指尖配備了觸摸傳感器，在手掌配備了攝像頭。
毫不奇怪，添加拇指極大地增強了機器人的能力。
“這確實擴展了我們能夠進行的抓取類型，”羅德里格斯說。 “在過去一年左右的時間裡，我們意識到我們有能力理解幾乎所有我們扔給它的東西。”
Atlas團隊最終決定添加三個手指，因為他們認為這是完成一系列複雜操作任務所需的最少數量，而拇指則可以精確、精確地處理更精緻的物體。
羅德里格斯說，目前的目標是創造一種“具有適當的靈活性、驅動和傳感能力”的夾具，並補充說，他的團隊“非常高興看到這將我們帶向何方”。
波士頓動力公司是越來越多致力於開發人形機器人的公司之一，這些機器人有一天可能會改變工作場所，特別是在工業環境中。一些公司也在開發家用機器人，總部位於加利福尼亞州的Figure預計將在本週晚些時候發布相關重大公告。
