科尼格是两名俄罗斯犹太移民的儿子，他们从苏联移民到立陶宛，然后移居美国。科尼格于 1936 年 9 月 14 日出生于伊利诺伊州芝加哥。当他还是个孩子的时候，他的家人搬到了曼哈顿，他在那里长大并上学。他的父亲是一名共产党员，并受到联邦调查局的调查。
科尼格最初在爱荷华州格林内尔学院攻读医学预科，但后来转到加州大学洛杉矶分校获得心理学学士学位。在一位教授的推荐下，科尼格就读于纽约市邻里戏剧学校，该学校的校友还包括演员达布尼·科尔曼、詹姆斯·凯恩和克里斯托弗·劳埃德。
科尼格在科幻系列剧第二季开始时加入了《星际迷航》演员阵容，饰演契诃夫。他在 20 世纪 60 年代末出演了该剧的 36 集，然后在 1979 年至 1991 年发行的前七部《星际迷航》电影中再次扮演了这个角色。后来，他在已故安东·叶利钦 (Anton Yelchin) 派拉蒙重新启动的《星际迷航》电影中扮演了契诃夫。
《星际迷航》被取消后，科尼格转向编剧。他撰写了马修·斯塔尔的《权力》、《家庭》、《失落之地》和《无敌浩克》的剧集。
20 世纪 90 年代中期，他获得了另一个标志性的科幻角色，在《巴比伦 5》中饰演阿尔弗雷德·贝斯特 (Alfred Bester)。他出现在该剧第一季的一集中，并继续客串，在 12 集中担任主角。
1965年7月，柯尼格与女演员乔迪·莱维特结婚。他们一直在一起，直到 2022 年 12 月她去世，享年 83 岁。他们的儿子安德鲁 (Andrew) 于 2010 年自杀身亡，享年 41 岁。2008 年，柯尼格在《星际迷航》联合主演乔治·武井 (George Takei) 和后者的伴侣布拉德·奥尔特曼 (Brad Altman) 的婚礼上担任伴郎。
科尼格身后留下了他的女儿、演员兼编剧丹妮尔·科尼格。
