在火星的重力下測試的四個腿機器人,從一堵牆到另一堵牆模擬,表明未來的探險家可以帶領對於當前的漫遊者而言太具有挑戰性的地形。
設計用於在低磨損環境中,例如在月球和火星上。名為Olympus的四足機器人使用“雙重時間手臂”,膝蓋和腳像靈活的運動一樣。在荷蘭歐洲太空辦公室(ESA)的交互式測試機構(Orbit)上,機器人表明能夠在微克條件下保持穩定,跳躍和調整自身。
在減少的重力中,就像火星大約38%的火星一樣,機器人的能力可能是一個有力的優勢。諸如Olympus之類的機器人還可以訪問地下功能,例如熔岩或洞穴,對於無人機或探針而言,它們太冒險了,無法探索JørgenAnker Olsen,開發和創建了機器人。 命令 來自ESA
在Olympus測試期間,它被倒置在軌道的浮動平台之一上,該平台連接到薄的空氣墊上,穿過特殊的平坦地板而沒有任何摩擦。
在平台旋轉時,學習機械和錯誤 – 奧林巴斯的學習,強化學習技術教會自由控制其方向。 影片 從ESA表明,機器人使用諸如游泳之類的動作,並成功地跳過牆壁,不斷地登陸全部四英尺。
奧爾森博士科學技術大學的研究人員已經開發了一項奧林匹斯邦,以探索機器人在太空探索中的潛力。技術演示表明,像奧林匹斯這樣的機器人可以改變我們指導其他世界中持久和無與倫比的景觀的方式 – 並幫助未來的使命躍升到一個超出傳統機器人范圍的地方。