希拉里亞·鮑德溫在警察部門引起了騷亂。
作為第34季的參賽者 與星共舞， 鮑德溫與他的職業搭檔格列布·薩夫琴科(Gleb Savchenko)迅速採取行動，引發了評委們的激烈爭論。
鮑德溫隨著小酒館樂隊的主題跳舞 星球大戰：新希望， 她打扮成太空公主，薩夫琴科則穿著絕地長袍。這一套路贏得了評委 Carrie Ann Inaba 和 Bruno Tonioli 的讚揚。
“我在尋找錯誤的地方，”托尼奧利說。 “我沒看到。”
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稻葉對鮑德溫作為本季最年長的名人之一的地位感到非常激動。 “作為女性，我覺得有時壓力很大，我們總是必須證明自己，特別是對一定年齡的女性，”賈奇說。 “這是真實的事情。我知道你感覺到了。”
稻葉繼續說：“我想讓你知道，我今晚看到的只是跳舞，完全愛上了你正在做的事情，沒有試圖證明任何東西，這很美麗。現在你有一個參賽者。”
德里克·霍夫是最後一位發表評論的法官，他不同意同事們的觀點。
“我看到了你令人難以置信的天賦，”他開始說道。 “這個舞蹈對我個人來說有一些東西；如果我對你說實話，沒有足夠的快步。與今晚的很多快步相比，我認為可以更多一點……這很好，但我認為你有潛力……”
稻葉從一旁推開霍夫打斷了他的話，並表示不同意他的觀點。 “頑皮，頑皮的德里克，”托尼奧利補充道，“讓他說完，謝謝。”霍夫說：“以宙斯的鬍子為證！”他說，讓稻葉停止戳他。
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然後他總結道：“我想說的是，你感覺自己有一個崩潰的時刻，你說，‘我在這裡，看著我，我在這裡’，一定有什麼東西讓你與眾不同。那是什麼？下週想想。那一刻是什麼？”
“事情發生了 他 跳舞吧，”稻葉喊道，再次打斷了他。
分數反映了評委的不同意見；霍夫的評分從上週的八分降至七分，稻葉的評分則升至八分。三位評委的綜合評分為 23 分（滿分 30 分），這仍然是鮑德溫有史以來的最高總分。
與星共舞 該節目每週二晚上 8 點（東部時間/太平洋時間）在 ABC 和 Disney+ 上播出，並於次日在 Hulu 上播出。
