想像一個小機器人,不比葉子像水一樣大的葉子大。有一天,該設備可能會遵循污染,收集水樣或洪水氾濫的地區,對人們來說太冒險了。
弗吉尼亞大學工程和應用科學學院機械與航空工程和空間教授Baoxing Xu是一名先驅。在XU的科學進展中發表的新研究中,推薦Hydreospread,這是第一種生產方法,其具有良好潛力,可以影響軟機器人的分支增加。這項創新使科學家可以創建一個柔和直接的設備,以漂浮在水上,這是一種技術,可以在從醫療保健到電子設備到環境檢查的各個領域中使用。
到目前為止,必須在玻璃等硬表面上生產中的薄膜,然後將其複製到水中,這是一個微妙的過程,這通常會導致電影撕裂hydreospread。通過允許液體充當“工作台”來避免此問題。有了經過精心修改的激光器,Xu團隊可以將這些床單雕刻成一個複雜的形式 – 一個圓圈,甚至是UVA徽標,都具有出色的精度。
這樣,研究人員創建了一個類似於兩種昆蟲的原型:
- 通過使用鰭片,氫反線劑是通過表面派的。
- 水上棍子以堅固的腿向前“行走”,受到水戰鬥機的啟發。
在實驗室中,團隊用紅外加熱器駕駛這些設備。當電影溫暖時,它們的層結構彎曲或彎曲,形成划船或步行。通過騎自行車,加熱,打開和關閉設備,可以調整速度,甚至可以打開,以控制和重複的動作是可能的。可以設計未來的型號來響應陽光,磁場或小型埋藏加熱器。打開一個可以自己移動和改編的軟機器人的門。
徐說:“這部電影的製作直接放在低位的頂部有助於我們擁有從未有過的整合和準確性水平。” “我們沒有創建堅硬的表面然後轉移設備,而是讓液體完美地工作,使平台光滑,可以減少每個步驟的故障。”
潛力比軟機器人更容易獲得。通過使製作脆弱的膜而沒有損壞,HydreoSpread可以為創建可以通過靈活的電子設備和環境監視器佩戴的醫療傳感器打開新的機會 – 需要一些柔軟耐用的工具來設置原始的硬材料,而不是工作。
研究員
Baoxing Xu是一致的結構和生物工程專家。他在UVA工程領域的實驗室專注於自然翻譯策略(例如昆蟲運動的微妙機制)是一種靈活的裝置,可用於人類使用。
該活動得到了國家科學基金會的支持,4-VA在UVA,研究生研究人員和XU Group的學士學位的機械和太空工程系中運作,在實驗,生產和先進生產技術和機器人的經驗中起著重要作用。